當(dāng)前位置：
機(jī)械手打孔操作方法
2-1、開機(jī)前準(zhǔn)備
在系統(tǒng)通電運(yùn)行前，請(qǐng)先檢查設(shè)備上是否放有物品或雜物，請(qǐng)清理，以免通電后設(shè)備自
動(dòng)運(yùn)行時(shí)把物品夾到或掉下，造成設(shè)備、異物的損壞。
2-2、開機(jī)方法
確認(rèn)開機(jī)條件滿足之后
2-2-1、打開設(shè)備總電源開關(guān)。
2-2-2、按下操作面板上“POWER”鍵，啟動(dòng)設(shè)備。觸摸屏進(jìn)入系統(tǒng)啟動(dòng)畫面。如圖 2.1:
15秒后，觸摸屏?xí)@示監(jiān)控窗口:
與此同時(shí)設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行原點(diǎn)搜索動(dòng)作（在原點(diǎn)搜索動(dòng)作中觸摸屏上會(huì)顯示“原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)
作中”），找到原點(diǎn)后自動(dòng)走到上下料位置。待設(shè)備停止運(yùn)動(dòng)、機(jī)器狀態(tài)顯示停止、報(bào)警條無
提示內(nèi)容時(shí)，表明設(shè)備已處于生產(chǎn)準(zhǔn)備工作狀態(tài)，可以進(jìn)行下一步的操作。
溫馨提示：在這期間不需對(duì)設(shè)備做任何操作，設(shè)備的所有動(dòng)作都可自動(dòng)完成。
2-3、數(shù)據(jù)讀取
第一次使用該設(shè)備或加工新型號(hào)的產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)先讀取此型號(hào)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)，以免因?yàn)樵O(shè)備
上沒有數(shù)據(jù)而不工作，或數(shù)據(jù)與加工工件型號(hào)不對(duì)應(yīng)而使設(shè)備工作異常。讀取方法如下：
2-3-1、 先把存有產(chǎn)品資料的 U 盤插入 USB 接口，進(jìn)入主菜單窗口列表，在主菜單窗口
列表點(diǎn)擊“U 盤復(fù)制”窗口，進(jìn)入后點(diǎn)擊“U 盤復(fù)制”或是“U 盤全部復(fù)制”。
（如果沒有插入 U 盤或 U 盤內(nèi)沒有產(chǎn)品資料，屏幕將提示。）
2-3-2、進(jìn)入操作監(jiān)控頁面，在產(chǎn)品型號(hào)里選擇需要的型號(hào)進(jìn)行讀取資料。
2-4、確定上料位置并上料
2-4-1、確定上料位置
在監(jiān)控窗口，通過操作面板上的方向按鈕移動(dòng)機(jī)械手（鋁框）到合適的位置以方便上料
和卸料(注意不要超限位)，選好后點(diǎn)擊觸摸屏上的“上下料位設(shè)置”按鈕，觸摸屏彈出確認(rèn)
窗口，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕系統(tǒng)將把當(dāng)前位置做為上下料位置。
2-4-2、上料
先在鋁框向外的邊框底面貼上單面膠紙，保留有 3~5mm 左右的膠紙面外露在鋁框外，
用于安裝工件。將工件粘貼在膠紙上，工件邊沿緊靠鋁框外沿和左邊內(nèi)沿的位置，或者按照
技術(shù)員的建議將工件正確安裝在設(shè)備的機(jī)械手（鋁框）上。（工件與鋁框越平行越好）
2-5、定位工作原點(diǎn)
2-5-1、把要沖的板在沖孔機(jī)上面設(shè)置好，能識(shí)別到靶。
2-5-2、設(shè)置原點(diǎn)，所設(shè)置原點(diǎn)一定不能錯(cuò)，可以通過輸入孔數(shù)跳到相應(yīng)位置是否能看到
孔，要看板貼的太斜還是原點(diǎn)設(shè)置不對(duì)。最后把板貼好，可以看到所有孔離靶環(huán)很近。
2-5-3、點(diǎn)擊“孔位校準(zhǔn)”按鈕，然后點(diǎn)擊開始按鈕，機(jī)器會(huì)自動(dòng)進(jìn)行校正。（無通訊只
需人工校正原點(diǎn)和最大點(diǎn)）
2-6、加工工作
2-1、開機(jī)前準(zhǔn)備
在系統(tǒng)通電運(yùn)行前，請(qǐng)先檢查設(shè)備上是否放有物品或雜物，請(qǐng)清理，以免通電后設(shè)備自
動(dòng)運(yùn)行時(shí)把物品夾到或掉下，造成設(shè)備、異物的損壞。
2-2、開機(jī)方法
確認(rèn)開機(jī)條件滿足之后
2-2-1、打開設(shè)備總電源開關(guān)。
2-2-2、按下操作面板上“POWER”鍵，啟動(dòng)設(shè)備。觸摸屏進(jìn)入系統(tǒng)啟動(dòng)畫面。如圖 2.1:
15秒后，觸摸屏?xí)@示監(jiān)控窗口:
與此同時(shí)設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行原點(diǎn)搜索動(dòng)作（在原點(diǎn)搜索動(dòng)作中觸摸屏上會(huì)顯示“原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)
作中”），找到原點(diǎn)后自動(dòng)走到上下料位置。待設(shè)備停止運(yùn)動(dòng)、機(jī)器狀態(tài)顯示停止、報(bào)警條無
提示內(nèi)容時(shí)，表明設(shè)備已處于生產(chǎn)準(zhǔn)備工作狀態(tài)，可以進(jìn)行下一步的操作。
溫馨提示：在這期間不需對(duì)設(shè)備做任何操作，設(shè)備的所有動(dòng)作都可自動(dòng)完成。
2-3、數(shù)據(jù)讀取
第一次使用該設(shè)備或加工新型號(hào)的產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)先讀取此型號(hào)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)，以免因?yàn)樵O(shè)備
上沒有數(shù)據(jù)而不工作，或數(shù)據(jù)與加工工件型號(hào)不對(duì)應(yīng)而使設(shè)備工作異常。讀取方法如下：
2-3-1、 先把存有產(chǎn)品資料的 U 盤插入 USB 接口，進(jìn)入主菜單窗口列表，在主菜單窗口
列表點(diǎn)擊“U 盤復(fù)制”窗口，進(jìn)入后點(diǎn)擊“U 盤復(fù)制”或是“U 盤全部復(fù)制”。
（如果沒有插入 U 盤或 U 盤內(nèi)沒有產(chǎn)品資料，屏幕將提示。）
2-3-2、進(jìn)入操作監(jiān)控頁面，在產(chǎn)品型號(hào)里選擇需要的型號(hào)進(jìn)行讀取資料。
2-4、確定上料位置并上料
2-4-1、確定上料位置
在監(jiān)控窗口，通過操作面板上的方向按鈕移動(dòng)機(jī)械手（鋁框）到合適的位置以方便上料
和卸料(注意不要超限位)，選好后點(diǎn)擊觸摸屏上的“上下料位設(shè)置”按鈕，觸摸屏彈出確認(rèn)
窗口，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕系統(tǒng)將把當(dāng)前位置做為上下料位置。
2-4-2、上料
先在鋁框向外的邊框底面貼上單面膠紙，保留有 3~5mm 左右的膠紙面外露在鋁框外，
用于安裝工件。將工件粘貼在膠紙上，工件邊沿緊靠鋁框外沿和左邊內(nèi)沿的位置，或者按照
技術(shù)員的建議將工件正確安裝在設(shè)備的機(jī)械手（鋁框）上。（工件與鋁框越平行越好）
2-5、定位工作原點(diǎn)
2-5-1、把要沖的板在沖孔機(jī)上面設(shè)置好，能識(shí)別到靶。
2-5-2、設(shè)置原點(diǎn)，所設(shè)置原點(diǎn)一定不能錯(cuò)，可以通過輸入孔數(shù)跳到相應(yīng)位置是否能看到
孔，要看板貼的太斜還是原點(diǎn)設(shè)置不對(duì)。最后把板貼好，可以看到所有孔離靶環(huán)很近。
2-5-3、點(diǎn)擊“孔位校準(zhǔn)”按鈕，然后點(diǎn)擊開始按鈕，機(jī)器會(huì)自動(dòng)進(jìn)行校正。（無通訊只
需人工校正原點(diǎn)和最大點(diǎn)）
2-6、加工工作
