當(dāng)前位置：
2-8-1、設(shè)置運(yùn)行參數(shù)
2-8-1-1、在主菜單窗口按“參數(shù)設(shè)置”按鈕，登錄相應(yīng)用戶后，將進(jìn)入如下窗口:
此窗口可設(shè)定以下參數(shù)：沖孔完成延時、沖孔信號延時、沖孔信號間隔，磁鐵吸合延時、
磁鐵振動時間、磁鐵振動周期等。
這些參數(shù)的作用效果如下：
沖孔完成延時：是指沖孔機(jī)沖完一個孔后，延時設(shè)定的時間后機(jī)械手再開始移動送料
到下一個孔。
沖孔信號延時：是指機(jī)械手移送完一個孔位后，延時設(shè)定的時間后再觸發(fā)踏板信號給
沖孔機(jī)。
沖孔信號間隔：是指觸發(fā)一次踏板信號后，如果沖孔機(jī)無法完成沖孔，間隔設(shè)定的時
間后再次觸發(fā)踏板信號。
2-8-2、原點(diǎn)復(fù)歸
當(dāng)操作失誤出現(xiàn)工作原點(diǎn)位置嚴(yán)重偏移或者監(jiān)控窗口提示欄出現(xiàn)“無原點(diǎn)標(biāo)志”時，需
使用“原點(diǎn)復(fù)位”按鈕（打開路徑：手動操作里面 “原點(diǎn)復(fù)位””）。如圖 2.3：
出現(xiàn)“無原點(diǎn)標(biāo)志”時，點(diǎn)擊“原點(diǎn)復(fù)位”按鈕重新進(jìn)行原點(diǎn)搜索，在沒有進(jìn)原點(diǎn)搜索
前請不要進(jìn)行“原點(diǎn)設(shè)置”和“上料位設(shè)置”， 原點(diǎn)搜索完成后如需要可進(jìn)行“2-5”點(diǎn)“定
位工作原點(diǎn)”的操作，設(shè)備恢復(fù)正常工作。
2-9、故障復(fù)位
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或丟步時，同時錯誤的進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)置或上料位設(shè)置，使機(jī)械手無法
正常工作，如總是提示“超 XX 限位報警” 、“無原點(diǎn)標(biāo)志”時，可以點(diǎn)擊“全部復(fù)位”按 鈕，點(diǎn)擊“確認(rèn)”將原點(diǎn)位置與上料位置清零。清零后需重新設(shè)置原點(diǎn)和上下料位置，重復(fù)
“2-4-1”“確定上料位置”和“2-5”“定位工作原點(diǎn)”的操作。
2-10、數(shù)據(jù)資料轉(zhuǎn)換
2-10-1、可以人工手動編程資料，進(jìn)入示教操作窗口在示教型號輸入產(chǎn)品名稱，從起點(diǎn)
開始按照合理的路徑編程，相同的用復(fù)制功能，無規(guī)則的手工移位添加，做漏了用插入功能
把孔補(bǔ)進(jìn)去，做重了或是做多用刪除功能。做好了可以存入 U 盤，拷給其他機(jī)器使用。
2-10-2、進(jìn)入操作監(jiān)控界面在“產(chǎn)品型號”即可找所做的資料使用
